퍼텐셜 에너지와 에너지 보존
하프파이프의 스케이트보더는 내려가며 빨라지고 올라가며 느려진다. 속력이 줄어든 만큼의 에너지는 사라진 것이 아니라 높이라는 형태로 저장되었다가 다시 돌아온다. 이 저장된 에너지가 퍼텐셜 에너지다. 아래 트랙의 흰 점을 끌어 모양을 바꿔 보라 — 모양이 어떻든 운동 에너지 K, 퍼텐셜 에너지 U, 마찰로 생긴 열의 합은 일정하다.
- 중력 퍼텐셜 에너지 \(U = mgy\)와 탄성 퍼텐셜 에너지 \(U = \tfrac12kx^2\)를 정의하고, 기준점 선택이 \(\Delta U\)에 영향을 주지 않음을 설명한다.
- 역학적 에너지 보존 \(K_1 + U_1 = K_2 + U_2\)와 비보존력이 있을 때의 \(K_1 + U_1 + W_\text{other} = K_2 + U_2\)를 적용한다.
- 보존력과 비보존력을 경로 의존성과 닫힌 경로의 일로 구별한다.
- 힘과 퍼텐셜 에너지의 관계 \(F_x = -dU/dx\)(3차원: \(\vec F = -\nabla U\))를 쓴다.
- 에너지 도표에서 허용 영역, 전환점, 안정·불안정 평형을 읽는다.
중력 퍼텐셜 에너지와 역학적 에너지 보존
질량 \(m\)인 물체가 높이 \(y_1\)에서 \(y_2\)로 움직이면 중력 \(-mg\hat\jmath\)이 한 일은 경로와 상관없이 \(W_\text{grav} = -mg(y_2 - y_1)\)이다(수평으로 움직인 부분은 중력에 수직이라 일을 하지 않는다). 이 일을 어떤 양의 감소로 쓸 수 있다.
지표 근처에서 중력 퍼텐셜 에너지(gravitational potential energy)는 \(U_\text{grav} = mgy\)이다. 중력이 한 일은 퍼텐셜 에너지 변화의 음수다: \(W_\text{grav} = U_1 - U_2 = -\Delta U\). 기준점(\(y = 0\))은 마음대로 정할 수 있으며, 물리적으로 의미 있는 것은 차이 \(\Delta U\)뿐이다.
- 구불구불한 경로 A → B.
- 계단으로 근사: 수평 조각은 일 0.
- 수직 조각들의 일을 더하면 올라간 만큼 상쇄되어 \(mg(y_A - y_B) = mgh\)만 남는다.
- 어떤 경로든 같은 값 — 그래서 중력의 일을 퍼텐셜 에너지로 쓸 수 있다.
중력만 일을 하면 일–에너지 정리 \(W_\text{tot} = \Delta K\)에 \(W_\text{grav} = -\Delta U\)를 넣어 \(\Delta K + \Delta U = 0\)을 얻는다. 운동 에너지와 퍼텐셜 에너지의 합을 역학적 에너지(mechanical energy)라 한다.
높이 5.0의 미끄럼틀 꼭대기에서 0.0로 출발하면, 모양이 어떻든 마찰이 없을 때 바닥 속력은 \(v_2 = \sqrt{v_1^2 + 2gh}\) = ()이다. 같은 속력으로 위로 쏘아 올리면 까지 올라간다.
마찰 없는 롤러코스터 트랙에서 공을 높이 4 m에서 가만히 놓았다. 공이 넘을 수 있는 언덕의 최대 높이는?
트랙 설계: 공을 깃발까지 보내라
마찰 없는 구불구불한 미끄럼틀의 꼭대기가 바닥보다 5.00 m 높다. 아이가 꼭대기에서 정지 상태로 출발하면 바닥에서의 속력은?
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높이 20.0 m인 건물 옥상에서 공을 15.0 m/s로 던졌다. (a) 수평으로, (b) 위 45°로, (c) 아래 30°로 던질 때 땅에 닿는 속력을 각각 구하라. (공기 저항 무시)
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진자의 에너지 분배
진자의 줄 장력은 언제나 추의 속도에 수직이므로 일을 하지 않는다. 그래서 진자도 \(K + U\)가 일정하다. 길이 \(L\)인 진자를 각 \(\theta_0\)에서 놓으면 최저점 속력은 \(v = \sqrt{2gL(1-\cos\theta_0)}\)이다.
길이 1.50 m인 줄에 매달린 0.500 kg 추를 연직에서 40.0° 당겼다 놓았다. 최저점에서의 속력과 줄의 장력은?
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루프-더-루프
반지름 \(R\)인 원형 루프의 꼭대기를 지나려면 수직 항력이 0 이상이어야 한다: \(n + mg = mv_\text{top}^2/R \ge mg\)이므로 \(v_\text{top}^2 \ge gR\). 출발 높이 \(h\)에서 꼭대기(높이 \(2R\))까지 에너지 보존을 쓰면 \(\tfrac12v_\text{top}^2 = g(h - 2R)\). 두 식을 합치면 마찰 없이 미끄러지는 물체의 최소 출발 높이는 \(h_\text{min} = \tfrac52R\)이다.
반지름 1 m인 루프를 마찰 없이 한 바퀴 돌려면, 높이 2 m(루프 꼭대기 높이)보다 얼마나 높은 곳에서 출발해야 할까?
루프 도전: 가장 낮은 출발 높이를 찾아라
반지름 0.400 m인 루프를 최소 높이에서 출발해 막 돌 수 있는 물체가 있다. 최소 출발 높이와, 루프 최저점에서 수직 항력이 무게의 몇 배인지 구하라.
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탄성 퍼텐셜 에너지
6장에서 용수철이 한 일은 \(W_\text{el} = \tfrac12kx_1^2 - \tfrac12kx_2^2\)로 처음과 나중 위치에만 의존했다. 중력과 똑같이 이것을 퍼텐셜 에너지의 감소로 쓸 수 있다.
자연 길이에서 \(x\)만큼 변형된 용수철에 저장된 탄성 퍼텐셜 에너지(elastic potential energy)는 \(U_\text{el} = \tfrac12kx^2\)이다. 늘이든 압축하든 양수이며, 기준점은 자연 길이(\(x = 0\))로 정하는 것이 보통이다.
연직 용수철 발사기를 압축해 공을 쏘았다. 압축 거리만 2배로 늘리면, 놓은 점부터 잰 공의 최고 높이는?
용수철 발사기: 공을 선반 높이에 딱 맞춰라
용수철 상수 500인 장난감 총의 용수철을 10.0 압축하고 50 다트를 연직 위로 쏘면, 저장된 에너지 가 다트를 놓은 점에서 위까지 올린다. 수평으로 쏘면 발사 속력은 이다.
용수철 상수 500 N/m인 장난감 총의 용수철을 10.0 cm 압축하고 50.0 g 다트를 연직 위로 쏜다. 마찰을 무시할 때 다트는 놓은 점에서 얼마나 높이 올라가는가?
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보존력과 비보존력
중력과 용수철 힘은 공통점이 있다. 두 점 사이에서 한 일이 경로와 무관하고, 되돌릴 수 있다. 공을 던져 올리면 올라가며 잃은 운동 에너지를 내려오며 고스란히 되찾는다. 이런 힘을 보존력(conservative force)이라 한다. 반면 운동 마찰력은 미끄러지는 거리에 비례해 언제나 음의 일을 하고, 되돌아와도 에너지를 돌려주지 않는다 — 비보존력(nonconservative force)이다.
① 두 점 사이에서 한 일이 경로와 무관하다. ② 닫힌 경로를 한 바퀴 돌 때 한 일이 0이다: \(\oint\vec F\cdot d\vec l = 0\). ③ 일을 퍼텐셜 에너지의 차이 \(W = U_1 - U_2\)로 쓸 수 있다. 비보존력에 대해서는 퍼텐셜 에너지를 정의할 수 없다.
경로 의존 실험: 용수철의 일 vs 마찰의 일
상자가 길이 6.00 m, 높이 3.00 m인 경사면(30.0°) 꼭대기에서 정지 상태로 미끄러져 내려온다. 운동 마찰 계수가 0.250이면 바닥에서의 속력은?
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힘과 퍼텐셜 에너지
지금까지는 힘을 알고 퍼텐셜 에너지를 구했다: \(U(x) = -\int F_x\,dx\). 거꾸로 \(U(x)\)를 알면 힘을 구할 수 있다. 작은 변위 \(\Delta x\) 동안 보존력이 한 일은 \(F_x\Delta x = -\Delta U\)이므로
- 왼쪽 비탈: 기울기가 음수이므로 \(F_x = -dU/dx > 0\). 힘이 골짜기 쪽(오른쪽)으로 민다.
- 골짜기 바닥: 기울기 0, 힘 0. 평형점이다.
- 오른쪽 비탈: 기울기가 양수이므로 \(F_x < 0\). 역시 골짜기 쪽(왼쪽)으로 민다.
퍼텐셜 에너지가 \(U(x) = Ax^2 - Bx^3\)이고 \(A =\) 3.0, \(B =\) 1.0일 때, \(x =\) 1.0에서 \(U =\) , \(F_x = -2Ax + 3Bx^2 =\) 이다. 평형점은 \(x = 0\)과 \(x = 2A/3B =\) 이며, 원점에 갇힌 입자가 넘어야 할 언덕의 높이는 이다.
에너지 도표: 평형과 전환점
보존력만 받는 1차원 운동에서는 \(U(x)\) 그래프 위에 역학적 에너지 \(E\)를 수평선으로 그리면 운동의 모든 것을 읽을 수 있다. 이것을 에너지 도표(energy diagram)라 한다. 각 위치에서 \(K = E - U(x)\)이고 \(K \ge 0\)이어야 하므로, 입자는 \(U(x) \le E\)인 곳에만 있을 수 있다.
전환점(turning point): \(U(x) = E\)인 점. 속력이 0이 되고 운동 방향이 바뀐다. 안정 평형(stable equilibrium): \(U\)의 극소(\(dU/dx = 0\), \(d^2U/dx^2 > 0\)) — 조금 밀면 되돌아오는 힘. 불안정 평형(unstable equilibrium): \(U\)의 극대 — 조금만 밀어도 멀어진다.
U(x) 곡선 위의 입자: 에너지 선을 끌어라
입자의 퍼텐셜 에너지가 \(U(x) = (3.00\ \text{J/m}^2)x^2 - (1.00\ \text{J/m}^3)x^3\)이다. (a) 평형점과 그 종류, (b) \(x = 0\) 근처에 갇혀 있으려면 역학적 에너지가 얼마 미만이어야 하는가?
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① E 선과 U 곡선의 교점이 전환점. ② E − U의 높이가 운동 에너지, 즉 그곳에서의 속력을 말해 준다. ③ U의 기울기가 힘(부호 반대). ④ 골짜기는 진동, 넘을 수 없는 언덕은 벽이다. 원자 사이의 결합, 행성의 궤도(12장), 진동(13장)이 모두 이 그림으로 설명된다.
핵심 정리
- 중력 퍼텐셜 에너지 \(U = mgy\), 탄성 퍼텐셜 에너지 \(U = \tfrac12kx^2\). 보존력이 한 일은 \(W = -\Delta U\)이며, 기준점은 임의이고 \(\Delta U\)만 의미가 있다.
- 보존력만 일을 하면 역학적 에너지가 보존된다: \(K_1 + U_1 = K_2 + U_2\). 경로 모양과 속도의 방향은 필요 없다.
- 다른 힘이 있으면 \(K_1 + U_1 + W_\text{other} = K_2 + U_2\). 마찰이 빼앗은 에너지는 내부 에너지(열)가 된다.
- 보존력: 일이 경로와 무관 ⇔ 닫힌 경로의 일 0 ⇔ 퍼텐셜 에너지가 존재. 마찰은 비보존력이다.
- \(F_x = -dU/dx\), \(\vec F = -\nabla U\). 힘은 U가 줄어드는 쪽을 향한다.
- 에너지 도표: 입자는 \(U \le E\)인 곳에만 있고, \(U = E\)인 곳이 전환점이다. U의 극소는 안정 평형, 극대는 불안정 평형.
- 루프의 최소 출발 높이 \(\tfrac52R\)처럼, 속력은 에너지로 구하고 힘은 뉴턴 법칙으로 구한다.
연습문제
특별한 말이 없으면 \(g = 9.80\) m/s²를 쓰고 공기 저항은 무시한다. 답이 ±1% 이내면 정답이다.
2.50 kg 책을 바닥에서 0.800 m 높이의 책상에서 2.00 m 높이의 선반으로 옮겼다. 중력 퍼텐셜 에너지의 변화는?
\(\Delta U = mg\Delta y = (2.50)(9.80)(1.20) = 29.4\) J. 바닥을 기준으로 하든 책상을 기준으로 하든 같다.
12.0 m 높이에서 공을 가만히 놓았다. 바닥에 닿는 순간의 속력은?
\(v = \sqrt{2gh} = \sqrt{2(9.80)(12.0)} = 15.3\) m/s.
공을 연직 위로 18.0 m/s로 던졌다. 던진 점에서 최고점까지의 높이는?
\(h = v^2/2g = 324/19.6 = 16.5\) m.
길이 2.00 m인 진자를 연직에서 30.0° 당겼다 놓았다. 최저점에서 추의 속력은?
\(v = \sqrt{2gL(1-\cos30.0^\circ)} = \sqrt{2(9.80)(2.00)(0.1340)} = 2.29\) m/s.
용수철 상수 1200 N/m인 용수철을 5.00 cm 압축했다. 저장된 탄성 퍼텐셜 에너지는?
\(U = \tfrac12(1200)(0.0500)^2 = 1.50\) J.
용수철 상수 350 N/m인 용수철을 8.00 cm 압축해 마찰 없는 수평면에서 40.0 g 공을 쏜다. 공의 발사 속력은?
\(\tfrac12kx^2 = \tfrac12mv^2\) → \(v = x\sqrt{k/m} = 0.0800\sqrt{350/0.0400} = 7.48\) m/s.
2.00 kg 블록을 연직 용수철(\(k = 1960\) N/m)의 윗끝에서 0.400 m 위에서 가만히 놓았다. 용수철의 최대 압축량은?
\(980d^2 - 19.6d - 7.84 = 0\) → \(d = \dfrac{19.6 + \sqrt{384.2 + 30733}}{1960} = 0.100\) m.
30.0 kg 썰매가 높이 8.00 m 언덕 꼭대기에서 정지 상태로 출발해 바닥에 10.0 m/s로 도착했다. 마찰로 내부 에너지가 된 양은?
\(\Delta U_\text{int} = mgh - \tfrac12mv^2 = 2352 - 1500 = 852\) J.
퍼텐셜 에너지가 \(U(x) = (4.00\ \text{J/m}^3)x^3 - (6.00\ \text{J/m})x\)이다. \(x = 2.00\) m에서 힘 \(F_x\)는?
\(F_x = -dU/dx = -(12.0x^2 - 6.00) = -(48.0 - 6.00) = -42.0\) N.
입자의 퍼텐셜 에너지가 \(U(x) = (1.00\ \text{J/m}^4)x^4 - (8.00\ \text{J/m}^2)x^2\)이다. 입자가 \(x = 2.00\) m 우물 바닥에 있을 때, \(x = -2.00\) m 우물로 넘어가려면 최소 운동 에너지가 얼마여야 하는가?
\(U(\pm2.00) = 16.0 - 32.0 = -16.0\) J, \(U(0) = 0\). 필요한 K = 0 − (−16.0) = 16.0 J.
반지름 0.250 m인 루프를 마찰 없이 미끄러져 한 바퀴 돌려면 최소 몇 m 높이에서 출발해야 하는가?
\(h = \tfrac52R = 0.625\) m.
0.100 kg 물체가 높이 \(3R\)에서 출발해 반지름 \(R\)인 마찰 없는 루프를 돈다. 루프 꼭대기에서 수직 항력의 크기는?
꼭대기: \(v^2 = 2g(3R - 2R) = 2gR\). \(n + mg = mv^2/R = 2mg\) → \(n = mg = 0.980\) N.
\(k = 50.0\) N/m 용수철에 매달린 물체의 역학적 에너지가 4.00 J이다(마찰 없음). 양의 전환점의 위치는?
\(\tfrac12kx^2 = E\) → \(x = \sqrt{2(4.00)/50.0} = 0.400\) m.
다음 중 보존력이 아닌 것은?
운동 마찰력이 한 일은 지나간 거리에 비례해 경로에 의존하고, 닫힌 경로에서도 0이 아니다.
높이가 같은 마찰 없는 두 미끄럼틀이 있다. A는 곧은 경사, B는 처음에 급하게 떨어지는 곡선이다. 꼭대기에서 동시에 정지 상태로 출발한 두 아이에 대해 옳은 것은?
속력은 높이차만으로 \(\sqrt{2gh}\). B는 처음에 빨리 속력을 얻어 평균 속력이 크므로 먼저 도착한다(경로 길이가 크게 다르지 않을 때).
개념 확인 퀴즈
공이 떨어지는 동안 퍼텐셜 에너지 기준점을 바닥에서 천장으로 바꾸면 무엇이 바뀌는가?
상자를 바닥에서 A에서 B로 직선으로 밀 때와 빙 돌아서 밀 때, 마찰력이 한 일은?
U(x)가 극소인 점에서 입자에 작용하는 힘은?
에너지 도표에서 \(U(x) > E\)인 영역에 대해 옳은 것은?
진자가 흔들릴 때 추의 속력이 가장 큰 곳은?